大多数消费车间购置焊接自动化的缘由有：经过直接俭省劳动力来降低本钱。即便直接人工可能只占产品本钱的一小局部，但自动化直接劳动密集型过程是节省产品成本的方法之一。进步零件质量。当今的消费者请求高质量的产品和具有竞争力的价钱。
　　这受到与劣质产品相关的返工本钱，报废和义务索赔的影响。正确设计和应用的焊接机械手实践上解决了可能导致零件出现问题的焊接变化（给定简单零件）。
　　人工焊工执行焊接相关任务，并不时停止调整。如果零件具有变化（例如关节位置或几何外形），则具有运动轴和计算机化功用的自动化系统将很难执行这些任务。这就需求一些辅助工具，就像是焊接机械手可协助改善自动化焊接结果。
　　比方焊缝跟踪传感技术，可用于允许焊接机械手系统找到并跟踪关节。焊缝跟踪传感技术，其功用是在焊接过程中自动检测并自动调整焊枪的位置，以便于一直跟随焊接位置停止焊接，焊枪与工件之间的间隔一直坚持恒定，从而保障焊接质量，加强焊接效率并降低劳动强度。