由于激光谐振腔对于机械手焊接机来说是很重要的一部分，之所以这项设备能够运用激光来完成焊接过程就是因为谐振腔的作用，因此为了能够所发射的激光光束能够符合要求，要对激光谐振腔进行调整。具体来说，在调整时需注意如下几个方面的事项。
一、注意检查基准光源
先要寻找里面的红色半导体激光，因为它是整个光路的标准依据，所以厂家提醒先要让这个配件是处在正确的位置上，并且状态稳定。
机械手焊接机强调应该要先通过高度来检查这个红色的光和设备相关的部位是否存在平行的层面。还要让红色光线处在相关位置的中心部位，如果不符合这个要求，那么就需要进行调整，然后再拧紧相关的螺钉。
二、注意调整输出镜(输出介质膜片)位置
在使用机械手焊接机前还要调整输出镜让他处在正确的位置上，并且在调整之前要先把聚光腔给挪开，因为这个部位有YAG棒这个元器件会产生折射，会影响到调整的准确率，所以应该先找个地方把它藏起来。输出镜的位置正确的情况下能够使红光被反射回它射出的地方，如果不符合这个标准，就需要进行调整，完成这件工作之后，还应该要把打开的相关部位归回原位，并再次的检查。
